| グレード名 | | 標準価格 | | 排気量 | | 駆動方式 | | ミッション | | 乗車定員 | | 全長×全幅×全高(mm) | | 車両重量(kg) | | エンジンタイプ | | 最高出力[kW(ps)/rpm] | | 最大トルク[Nm(kg・m)/rpm] |  |
|  | | S4 (現行) | | 8,120,000 円(税込) | | 4163 | | クワトロ(フルタイム4WD) | | 6 AT | | 5 | | 4585×1780×1410 | | 1750※ | | V8 DOHC 40バルブ | | 253(344)/7000 | | 410(41.8)/3500 |  |
|  | | S4 Avant (現行) | | 8,300,000 円(税込) | | 4163 | | クワトロ(フルタイム 4 WD) | | 6 AT | | 5 | | 4585×1780×1435 | | 1800※ | | V8 DOHC 40バルブ | | 253(344)/7000 | | 410(41.8)/3500 |  |
|  | | RS4 (現行) | | 9,900,000 円(税込) | | 4163 | | 最新世代クワトロ・フルタイム 4 WD システム(非対称/ダイナミックトルク配分) | | 6 MT | | - | | 4585×1830×1420 | | - | | V8 DOHC | | 309(420)/7800 | | 430(43.8 )/5500 |  |
|  | | RS4 Avant (現行) | | 10,080,000 円(税込) | | 4163 | | 最新世代クワトロ・フルタイム 4 WD システム(非対称/ダイナミックトルク配分) | | 6 MT | | - | | 4585×1830×1445 | | - | | V8 DOHC | | 309(420)/7800 | | 430(43.8 )/5500 |  |
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| グレード名 | | 標準価格 | | 排気量 | | 駆動方式 | | ミッション | | 乗車定員 | | 全長×全幅×全高(mm) | | 車両重量(kg) | | エンジンタイプ | | 最高出力[kW(ps)/rpm] | | 最大トルク[Nm(kg・m)/rpm] |  |
|  | | S6 (現行) | | 12,450,000 円(税込) | | 5204 | | 最新世代クワトロ・フルタイム 4 WD システム(非対称/ダイナミックトルク配分) | | 6 AT | | - | | 4916×1864×1449 | | - | | V10 DOHC | | 320(435)/6800 | | 540( - )/3000 - 4000 |  |
|  | | S6 Avant (現行) | | 12,710,000 円(税込) | | 4163 | | 最新世代クワトロ・フルタイム 4 WD システム(非対称/ダイナミックトルク配分) | | 6 AT | | - | | 4933×1864×1453 | | - | | V10 DOHC | | 320(435)/6800 | | 540( - )/3000 - 4000 |  |
|  | | S8 (現行) | | 14,600,000 円(税込) | | 5204 | | 最新世代クワトロ・フルタイム 4 WD システム(非対称/ダイナミックトルク配分) | | 6 AT | | - | | 5062×1894×1444 | | - | | V10 DOHC | | 331(450)/7000 | | 540( - )/3500 |  |
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